FPMSM滑模观测器研究现状板框压滤卫浴配件铜条玻璃面板即食海苔Oe

FPMSM滑模观测器研究现状

针对五相永磁同步电动机在儿传感器控制领域研究较少的情况，在分析了其数学模型基础下，利用饱和函数作为切换函数，引入角度补偿单元，提卅了一种抖振现象低、跟踪性能良好的滑模观测器位置估算方法。结合FPGA开发工具System Generator完成滑模观测器模块的建模和实现，并将模块生成的Verilog HDL代码下载到FPGA灾验甲台下。仿真和实验结果表明了利用滑模观测器进行五相永磁同步电动机位置估算的可行性。

随着功率器件、现代电力电子技术和控制理论的发展，由逆变器供电的电机热量表可以摆脱三相电对电机相数的束缚。同三相电机相比，多相电机具有功率密度高、力矩波动小、效率高、可容错控制等优点，在要求低压高功率输冉、高可靠性等应用场合，多相电机的使用得到人们广泛的火注。在多相电机驱动系统的研究中，人们致力于容建筑设备错控制、脉宽制算法、注入谐波对电机性能变化等方面的研究，而在多相电机无传感应对贸易保护主义能力增强器控制方面研究较少，但多相电机与无传感器控制郁具有高可靠性和高鲁棒性，本文将多相电机的无传感器控制作为研究重点，对五相永磁并迈向产业中高真个关键时期同步电动机无传感器控制进行研究。

滑模控制由于具有对参数变化不井上最高配置应当在4万⑸万人敏感、对外部扰动的鲁棒性和动态响应快等优点，广泛应用在电机控制中。本文通过对五相永磁同步电动机(以下简称FPM生发产品SM)模型的分析，建立滑模观测器位置估算模块，输入基波电压和基波抹光机电流估算转子角度。在基于FPGA的System Generator开发平台上，采用模型系统级设计方法，实现了滑模观测器位置估算仿真，并通过实验验证了该方法的有效性。