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KincoED400伺服在海绵圆切机上的应用

一．概述

随着科学技术生产力的不断提高，运割炬动控制正朝着高精度、智能化、络化的方向发展。步进科技在原有Kinco ED100、E白酒加盟D200系列2相伺服系统基础上，最近新推出了ED400和ED600 的2个系列3相伺服系统， ED400支持AC220V电源输入，ED600支持AC380V输入，电机额定转速3000rpm，目前提供3Kw以内功率，更大功率的型号将陆续推出。 ED400和ED600继承了ED系列智能化控制特点，支持CANopen、Profibus-DP、RS485和RS232通迅。本文就ED400伺服系统在海绵圆切机控制系统中的应用进行了详细讲解。

二．海绵圆切机的工作原理

海绵为一种柔软有弹性的环保物品，广泛应用于人们的生产生活。海绵圆切机主要是把圆柱状海绵连续切成自动卷绕的薄带状，切削时运用阿基米德螺旋线的原理，将柱状海绵切成连续的片材，并自动完成收卷。成品可直接使用，也可通过粘合机粘合后使用，可广泛应用于服装、鞋材、装饰、地垫、床垫、沙发等永康多种行业。

机器规格参数

动作顺序：

1．工作时，先点动操作伺服电机D通过丝杆带动筒状海绵E升降，将筒状海绵E的高度调整为下部与摩擦传动辊筒J接触；

2．启动带刀轮电机，旋转的带刀轮C带动带刀F作高速回转运动；

3．启动变频电机I带动摩擦传动辊筒J旋转, 由于这时摩擦传动辊筒J与筒状海绵E已经接触, 摩擦传动辊筒J通过摩擦力带动筒状海绵E以同步速度旋转；

4．设辊筒升降减速机减速比为5：1，丝杆导程为5毫米，则伺服电机每转一圈辊筒升降1毫米；筒状海绵辊筒的转速由安装在辊筒轴端上的一个编码器B采集，分辨率为2500 P/R，以5V差分脉冲信号反馈到辊筒升降伺服驱动器，由驱动器对采集到的编码器信号进行4倍频，分辨率提高到10000inc/rev，Kinco 3相伺服电机标配的编码器分辨率为10000inc/rev。在电子齿轮比为1：1的情况下，海绵辊筒每转一圈，辊筒升降伺服转动一圈，即辊筒升降幅度为1毫米。那么随着海绵辊筒的运转和同步下降，海绵辊筒上的海绵就像铅笔在铅笔刀中转动一样被切成一层层1毫米厚连续不断的薄带状。

5．如修改电子齿轮比，辊筒下降同步跟随幅度也将改变，即可切出不同厚度的海绵。如设为电子齿轮比6.5：1，则可切出厚度为6.5毫米海绵。

三．系统配置:

如下图所示， SXP的PORT0口、PORT1口分别与ED400-AA和eView MT506L，均采用RS485通讯方式：有很多人都选择国产机电

可以看出，这是一个典型的通过通讯动态修改伺服电子齿轮比的主从跟随应用。下面是SXP和ED400、eView MT500的接线说明：

ED400 X5 S S eView MT506L

[RS485接口 [Port0 [Port1 [PLC RS485

7、8(RX-) ------------- 8(D-) 8(D-) 特第1点测试完------------ 1(RX-)

2、3(RX+) ------------ 3(D+ ) 3(D+ ) ------------ 2(RX+)

5(GND) ------------- 5(GND) 5(GND) ------------ 5(GND)

四．通讯参数设置

1．ED400驱动器默认的通讯设置为：波特率（默认值）= 9600bps；数据位 = 8；停止位 = 1；无奇偶校验。由于采用的是RS485通讯，波特率最大可以而这些都是数显式所不存在的设置为38.4Kbps。具体的数据协议可以参考“Kinco伺服使用手册”(可以从下载)的通讯篇，在此不做详细描述。

2．SXP PORT0参数设置：使用自由口通讯协议，开机时初始化SMB30=09(自由口方式)；SXP 发送和接收Buffer长度最长设定为256Byte，设置VB1280～VB1290为发送缓冲区，设置VB1250～VB1259为接收缓冲区。

五．系统编程介绍

1．在触摸屏设定海绵厚度,经PLC运算后将结果经SXP的Port0口通讯设置ED400内部地址250903，该地址为ED400电子齿轮比分子。

2．PLC每200ms读取一次驱动器内地址260002（报警代码）的当前值，如有报警则在触摸屏显示伺服电机报警原因；故障发生后通过触摸屏上设置的1个地址对驱动器进行故障复位。

3．手动模式时，按上升或下由于种种缘由满足不了国家要求和当地质监局的检测降按钮，经SXP的Port0口向ED400设置211800 = 13H或14H，伺服电机以设定的速度上升或下降，手移开按钮时设置211800 = 15H，设速度模式下Target speed = 0，电机电线插头停转。

4．自动模式时，设置211800 = 12H，驱动器设置为主从跟随模式，电子齿轮比分母设定为1000。这时伺服电机与外部编码器同步转动，自动跟随切割开始，同步速比由电子齿轮分子即海绵厚度值决定。

5．在“自动状态”按下屏上的“伺服脱开”按钮，调用 = 11H，驱动器不再处于主从状态，海绵暂停切割。按下“伺服锁紧”按钮，调